曲阳县历史悠久，战国时期已有“曲阳”之名的文字记载。曲阳县志记载，周赧王十一年(前304)，在今曲阳城西 2公里处建土城一座，始称“曲阳城”。曲阳县以城得名。曲阳名称其含义《水经注》释为：“城在山之阳，是曰曲阳”。《读史方舆纪要》称“以在太行之阳转曲处而名”。山指古代北岳恒山(今唐县西北的大茂山，古为北岳，又名常山、恒岳)。隋开皇六年（586）改曲阳为石邑，七年改为恒阳县。唐元和十五年（820）复名曲阳。恒阳之名源于县在恒山（大茂山）之阳，故曲阳也有“恒阳”之称。

    建置变迁 秦统一中国后，实行郡县制，于始皇元年（前221）始置曲阳县，属巨鹿郡所辖。时曲阳县区域西北部含今阜平县东北部。汉高帝元年(前206)，设恒山郡，曲阳县属之，后因避文帝刘恒讳，改曰常山郡，曲阳县属常山郡所辖。因当时巨鹿郡亦有下曲阳名(今晋县、藁城)，为与之区别，文帝元年(前179)曲阳加“上”字，始称“上曲阳”。上曲阳县名，最早见于文字记载为《史记·灌婴列传》。汉景帝三年(前154)平定“七国之乱”，常山郡废，上曲阳县仍属中山国。新莽时期，恢复常山郡，改名曰常山亭，上曲阳属之。西汉时，县境西北部达繁峙、灵丘、广昌界，东达滱水（今唐河）。

    三国时至晋朝上曲阳属常山郡。北魏太平真君七年(446)，上曲阳县并入新市县，称新市县。宣武帝景明元年(500)，复置上曲阳县，隶属定州中山郡。北齐天宝七年(556)下曲阳已改为藁城、鼓城二县，上曲阳县去掉“上”字，复称曲阳县，中山郡属之。

    隋文帝开皇六年(586)曲阳县因盛产石料改名石邑县，次年又改名，恒阳县。先后属鲜虞郡(今正定县)，开皇三年(583)改属定州，大业三年(607)改属愽陵郡(今定州)，大业九年(613)又改属高阳郡(今高阳倒东)管辖。

      1949年曲阳县改属察哈尔省建屏专署。同年10月隶属定县专区，1954年5月，改属保定专区。1958年8月并入定县，1961年7月恢复原建制，属保定专区。1982年12月行唐县石城村复归曲阳县。1994年底保定地、市合并，隶属保定市。

    据《曲阳县志》记载，秦时，曲阳县治所在今县城西2公里处。《水经注》云：“上曲阳城本岳牧朝宿之邑也”，亦称“汤沐邑”，是古时天子赐给诸侯的封邑，邑内收入供诸侯汤沐之用，也是供朝见时吃住的地方。汉、魏、晋时因之，同时曲阳的设置兴盛与恒岳及其岳庙祀典有着直接的关系。南北朝北魏景明、正始年间(500~512)，随着原北岳庙的迁址和今北岳庙的落成，县治所亦迁于今县城。之后，县城的发展伴随着北岳庙的兴建而发展起来。隋、唐、金、宋、明、清诸代均重修城墙，增建角楼，改建砖垛，加固根基，增设炮台，加宽城池等。城周长5里13步，城墙高3丈，宽1丈5尺，池深8尺。护城河宽1丈5尺，深1丈2尺。城共有6门，东门名“迎春”；南有3门，分别为“镇远”、“阜民”、“临漪”；西门称“西华”；北门曰“拱极”。1938年、1949年因战事需要，民主政府先后两次发动民众将城墙拆除。

     清末县城分大街、东街、汶水街、西街、北街、南街、后巷等街道，设南关、小南关、东关、正东关和北关。县署自北魏以来，一直设在大街(今正阳街)北端。衙门主体建筑为正堂，俗称大堂，大堂往后依次为二、三、四堂。南为仪门，大门两侧有快房、监狱等。资料载：当时城内和四关的署、院、庙、坛、寺、亭、台、祠、阁等建筑共达68处之多。
  

   新中国成立前，县城总面积为0.66平方公里。新中国成立后，县城不断进行改造和扩建，到20世纪60年代，城内主要街道已有8条，成为井字形。到20世纪80年代，城区东西长约1公里，南北长约0.75公里，呈不规则矩形，面积有所扩大。